近期，军信环保、罗博特科、欢创科技等多家企业已通过港交所的上市聆讯。
在这当中，前两家公司均选择A+H双重上市模式，而欢创科技由于客户群体多为国内知名度较高的科技公司，因此也吸引了市场的广泛关注。
据格隆汇消息，深圳市欢创科技股份有限公司（简称“欢创科技”）在9月13日通过了港交所聆讯，其上市保荐人由中金公司和国信证券（香港）共同担任。
在此之前，欢创科技曾尝试在A股上市。2023年12月，该公司与国信证券签订了A股上市的辅导协议，并向深圳证监局进行了备案。但由于监管环境变化导致A股上市时间表不确定，公司最终决定转向港股市场，并于2025年3月终止了与国信证券的辅导协议。
01 深耕扫地机器人激光雷达领域，石头科技参与投资
欢创科技成立于2013年，由王健与周琨共同创立，公司总部设在深圳市龙华区。
其主要机构股东包括东方富海、前海方舟资产、石头创新（石头科技子公司）、合肥高新科技等。
在2025年9月的D轮融资中，公司投后估值约为30.4亿元。
王健现年52岁，拥有西安交通大学机械制造专业的学士学位。他在公司担任董事长、执行董事及联席总经理，负责监督集团的整体管理与业务运营、董事会事务、制定战略与运营计划，以及做出重大业务决策。
王健此前曾在华录·松下电子资讯有限公司、Zoran Corporation（股票代码：ZRAN）、C2 Microsystems Inc.等企业从事销售相关工作。
联合创始人周琨现年48岁，担任执行董事兼总经理。他先后获得清华大学精密仪器专业学士学位和自动化专业硕士学位。
周琨曾在朗讯科技旗下的芝加哥贝尔实验室、卓望信息网络（深圳）有限公司从事研发相关工作。
（图片：公司执行董事情况，来源：招股书）
欢创科技专注于开发空间感知产品，并将重心放在扫地机器人领域。
公司主要向扫地机器人制造商提供空间感知零部件，供其集成到设备中，以此获取收入。过去几年，公司超过98%的收入均来自扫地机器人行业。
公司官网显示，小米、石头科技、360、爱奇艺、联想、中国商飞等企业均为欢创科技的客户。
根据所采用的技术分类，公司能够提供涵盖传统三角测距激光雷达、直接飞行时间激光雷达（dTOF激光雷达）、3D TOF激光雷达以及线激光传感器等在内的多元化产品矩阵。
三角测距激光雷达：利用几何测量法计算短程距离。其感知范围约为0.15至8.0米，精度达到毫米级，该技术主要用于导航和建图功能。
dTOF激光雷达：通过测量光脉冲从物体反射回来所需的精确时间进行运作。该技术可提供约0.1至12.0米的延伸感知范围，同时保持毫米级精度。
线激光：作为近距离3D视觉的补充解决方案，与主要用于建图的激光雷达协同工作。该技术通过投射激光线来捕捉设备正前方物体的详细形状。
（图片：公司产品系列，来源：招股书）
02 收入有所增长，主要产品售价呈下降趋势
近两年，受下游需求推动，欢创科技的收入有所增长。
2023年、2024年、2025年以及2026年1-3月（报告期内），公司的营业收入分别为3.32亿元、4.33亿元、6.14亿元和1.96亿元，对应的净利润分别为-88.3万元、-3137.5万元、220.1万元和775.7万元。
2024年亏损加剧，主要原因是研发投入较大，这与空间感知产品（尤其是dTOF激光雷达和线激光产品）的开发密切相关。
（图片：关键财务数据，来源：招股书）
经过多年的内部研发，公司的产品组合和收入结构逐步实现多元化。
从2023年到2026年第一季度，三角测距激光雷达产品占公司总收入的比重从98.3%降至47.1%，而dTOF激光雷达产品的收入占比从零提升至27.9%，线激光传感器产品的收入占比也从零提升至23%。
（图片：按产品划分的收入明细，来源：招股书）
从出货量来看，公司的三角测距激光雷达产品出货量从2023年的476.01万件增长至2025年的931.27万件。
不过，该产品的售价呈下降趋势。2023年，三角测距激光雷达产品的平均售价为68.6元/件，到2025年已降至43.3元/件。
与此同时，dTOF激光雷达产品和线激光传感器的售价也呈现下降趋势。
（图片：按产品划分的出货量及平均售价明细，来源：招股书）
报告期内，欢创科技的毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%和19.2%，2024年毛利率明显下滑。产品价格下降是导致公司毛利率波动的重要原因。
（图片：毛利率情况，来源：招股书）
报告期内，欢创科技的研发成本占收入的比例分别为16.4%、17.7%、9.7%和7.6%。
公司的主要客户包括知名机器人公司和智能设备制造商。报告期内，公司来自前五大客户的收入占比分别为93.6%、89.2%、80.4%和85.6%。
2025年，欢创科技已成为扫地机器人行业内前五大全球市场参与者的重要空间感知产品供应商。
公司官网显示，小米、石头科技、360、爱奇艺、联想、中国商飞等企业均为欢创科技的客户。
报告期内，欢创科技的经营性现金流尚未转正。截至2026年3月底，公司账上现金及现金等价物约为2631.4万元。
（图片：毛利率情况，来源：招股书）
03 2025年欢创科技在全球扫地机器人空间感知市场的占有率约20%
空间感知是扫地机器人建图、导航和避障的核心技术基础，越来越依赖AI驱动算法、专用芯片开发以及多传感器融合。
空间感知使扫地机器人能够感知室内布局、障碍物、边缘及地面状况，同时支持建图、定位、避障、路径规划和清洁进度管理，从而直接影响清洁覆盖率、路径效率和用户体验。
扫地机器人的空间感知主要通过多模态传感器获取环境信息，其中激光雷达正逐渐成为主流技术，与摄像头、惯性测量单元（IMU）、超声波传感器及红外线传感器协同工作。
不同激光雷达技术满足不同需求：三角测距法激光雷达为近距离探测提供了精简、高效的空间感知选择；直接飞行时间（dTOF）激光雷达反应速度更快，抗干扰能力更强；而线激光扫描技术在边缘清洁和近场障碍识别方面表现突出——这些技术已在最早实现大规模商业化应用的扫地机器人中得到验证。
根据招股书，全球扫地机器人空间感知市场规模从2020年的16亿元增长至2025年的31亿元，复合年增长率为14.0%。
受惠于复杂环境下对高精度毫米级感知的需求，预计全球扫地机器人空间感知市场将从2025年的31亿元增长至2030年的91亿元，复合年增长率为24.3%。
（图片：全球扫地机器人空间感知市场规模，来源：招股书）
激光雷达产品凭借其增强的精度和适应性，已成为扫地机器人空间感知的主流选择。
与早期碰撞式或基础红外线感知方案相比，激光雷达产品为复杂家居环境下的实时测距、全局路径规划、SLAM建图以及可靠的自主导航提供了更有力的支持。
激光雷达渗透率的提升以及扫地机器人空间感知架构的持续升级，预计将推动扫地机器人激光雷达市场的扩张。
根据招股书，全球扫地机器人激光雷达市场规模从2020年的8亿元增长至2025年的17亿元，复合年增长率为14.8%。从2025年到2030年，预计市场规模将以25.5%的复合年增长率快速增长，到2030年达到52亿元。
单独看中国市场，2025年，国内扫地机器人空间感知市场规模为9亿元，其中激光雷达的市场规模为3亿元。
（图片：中国扫地机器人空间感知市场规模，来源：招股书）
在扫地机器人激光雷达领域，竞争格局相对集中，原因是扫地机器人制造商倾向于优先选择那些已获得领先品牌验证并具备大规模稳定出货能力的供应商。
2025年，欢创科技在全球扫地机器人空间感知市场的占有率约为20%。
行业内其他参与者还包括乐动机器人、舜宇光学科技、玩智商科技、欧菲光等。此外，对于关注科技领域投资的用户，也可以访问爱游戏 (AYX)中国官方网站入口 - AYX SPORTS获取更多资讯。
（图片：中国扫地机器人空间感知供应商的排名，来源：招股书）
本文来自微信公众号“格隆汇新股”，作者：发哥说新股，36氪经授权发布。
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